Circuito del robot llamado “charasky”

By | 7 Octubre, 2015

Nuestro robot fue creado en base a un circuito publicado en “el espacio del cesar“, sin embargo como lo hicimos a ultima hora y vimos que no estaba funcionando de la manera que nosotros necesitabamos, le hicimos una pequeña modificacion, basicamente es un amplificador de dos etapas, en donde el fotoresistor (uno muy similar al que usan en las luminarias de la calle, el encargado de encender las luminarias de la calle cuando el sol se oculta), regula la ganancia del otro transistor encargado de hacer arrancar el motor, hasta 1,5 ampers y 80 v puede manejar, creemos que esta sobredimensionado, sin embargo no sabiamos con que motor nos podiamos encontrar y la diferencia monetaria al elegir otro transistor era poca.

Para los que no saben y se quieren aventurar a armarlo, un fotoresistor es una resistencia que varia segun la cantidad de luz que le llega, ante la ausencia de luz la resistencia se vuelve “infinita” casi como un cable cortado, ante presencia de luz su resistencia es cercana a cero, por lo tanto conduce como si fuera un cable.

A continuacion dejamos la foto y el link del esquematico:

 

charasky

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Esquematico (aclaracion, son dos circuitos, uno para cada motor):

Sin título

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Necesitabamos cumplir con dos necesidades, que el circuito sea simple, que la mayoria de los materiales sean reciclados y asi fue, las ruedas son de un autito de juguete roto, la base es una “zorra” o “acoplado” que venia detras, que no tenia ruedas y su proximo destino era algun basural, los motores de corriente continua fueron sacados de lectoras de CD que ya no funcionaban, lamentablemente hubo que comprar las lectoras ya que hoy en dia conseguir lectoras aunque no funcionen gratis es dificil, con tiempo quizas hubieramos conseguido, lo importante es que las lectoras se aprovecharon y su fin como lectoras, como no se podian reparar era el basurero.

Listado de materiales:

a- 1 bateria 9 v.

b- Lectoras de cd (luego de desarmarlas y cortar el plastico que no nos sirve, queda un motor de CC con motoreductor incluido por lectora)

c- Transistores BC548

d- Transistores BD139

e- Fotoresistencias

f- Leds rojos

g-  Resistencias de 1 K (ohms)

h- Protoboard de 170 puntos.

i- jumpers de 2 patas si lo ven necesario, nosotros no utilizamos jumpers.

j- jumpers de 4 patas, idem anterior.

Cables para conexiones los necesarios…

Tambien dejamos a continuacion el proyecto hecho en KICAD, una plataforma GPL para diseño de circuitos electronicos.

Proyecto:charasky

Video:

One thought on “Circuito del robot llamado “charasky”

  1. victoriafernanrod

    En 1791 el científico francés Antoine Lavoissier sentenció su histórica frase respecto a la ley de conservación de la materia: “Nada se pierde… todo se transforma”.
    Ahora, después de 224 años Charasky nos traslada en el espacio-tiempo para demostrar que con pasión , conocimiento y creatividad todo es posible!
    Gracias por compartirlo!

    Reply

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